77 لغة
Logo

وضع المتدرب
10 الوحدات / ~100 الصفحات
وضع المعالج
~25 الوحدات / ~400 الصفحات
🎓
إنشاء حدث

الروبوتات المتقدمة
( 25 الوحدات )

وحدة #1
مقدمة في الروبوتات المتقدمة
نظرة عامة على الروبوتات المتقدمة وأهداف الدورة والمخطط التفصيلي
وحدة #2
مراجعة أساسيات الروبوتات
مراجعة أساسيات الروبوتات: الحركية، والديناميكيات، والتحكم
وحدة #3
الاستشعار والإدراك في الروبوتات
نظرة عامة على وسائل الاستشعار: أجهزة الاستشعار، والرؤية الحاسوبية، والتعلم الآلي
وحدة #4
التعلم الآلي للروبوتات
مقدمة لتقنيات التعلم الآلي للروبوتات: التعلم الخاضع للإشراف، والتعلم غير الخاضع للإشراف، والتعلم المعزز
وحدة #5
مقدمة حول نظام تشغيل الروبوت (ROS)
مقدمة إلى ROS: الإعداد والتكوين والبرمجة الأساسية
وحدة #6
برمجة ROS المتقدمة
برمجة ROS المتعمقة: العقد والموضوعات والخدمات والحزم
وحدة #7
حركية وديناميكيات ذراع الروبوت
حركيات وديناميكيات أذرع الروبوت: الحركية الأمامية والعكسية، والجاكوبية، والتحكم في مساحة المهمة
وحدة #8
التحكم في ذراع الروبوت ومعايرتها
التحكم في أذرع الروبوت ومعايرتها: التحكم PID، وتخطيط المسار، وتخطيط الحركة
وحدة #9
الروبوتات المتنقلة: الحركية والديناميكية
حركيات وديناميكيات الروبوتات المتحركة: السرعة والتسارع، ونماذج الحركة، والتحكم
وحدة #10
الروبوتات المتنقلة: التوطين و SLAM
تحديد المواقع و SLAM: GPS، IMU، الماسحات الضوئية بالليزر، والطرق البصرية
وحدة #11
الأنظمة المستقلة: الإدراك واتخاذ القرار
الإدراك واتخاذ القرار في الأنظمة المستقلة: دمج أجهزة الاستشعار، واكتشاف العوائق، وتخطيط المسار
وحدة #12
التفاعل بين الإنسان والروبوت (HRI)
نظرة عامة على HRI: التصميم المرتكز على الإنسان، ودراسات المستخدم، ووسائل التفاعل
وحدة #13
HRI: التعرف على الإيماءات ومعالجة الكلام
التعرف على الإيماءات ومعالجة الكلام لـHRI: تقنيات وتطبيقات التعلم الآلي
وحدة #14
تعلم الروبوت من خلال العرض التوضيحي
التعلم من أجل التنمية: التعلم من المظاهرات البشرية، وتعلم السياسات، واكتساب المهارات
وحدة #15
الروبوتات السربيّة: الأساسيات والتطبيقات
الروبوتات السرب: التحكم اللامركزي، والاتصالات، والتنسيق بين أنظمة الروبوتات المتعددة
وحدة #16
الروبوتات الجوية: الطائرات الرباعية المراوح والطائرات بدون طيار
الروبوتات الجوية: تصميم الطائرات الرباعية المروحية والتحكم فيها وتطبيقاتها: الملاحة وتجنب العوائق والمراقبة
وحدة #17
الروبوتات الناعمة: التصميم والتحكم
الروبوتات اللينة: تصميم الروبوتات اللينة والتحكم فيها، وعلم الحركة، وديناميكيات الأجسام اللينة
وحدة #18
الروبوتات ورؤية الكمبيوتر
الرؤية الحاسوبية للروبوتات: معالجة الصور واستخراج السمات والتعرف على الكائنات
وحدة #19
إعادة البناء والرسم الخرائطي ثلاثي الأبعاد
إعادة بناء ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد: الرؤية المجسمة، والبنية من الحركة، والتحديد المتزامن ورسم الخرائط (SLAM)
وحدة #20
الروبوتات والتعلم الآلي في مجال الرعاية الصحية
تطبيقات الروبوتات والتعلم الآلي في الرعاية الصحية: إعادة التأهيل والجراحة والتقنيات المساعدة
وحدة #21
الروبوتات والرؤية الحاسوبية للتطبيقات الصناعية
التطبيقات الصناعية للروبوتات والرؤية الحاسوبية: فحص الجودة، والتعرف على الأشياء، والإمساك بها
وحدة #22
الروبوتات وإنترنت الأشياء: التكامل والتطبيقات
دمج الروبوتات وإنترنت الأشياء: شبكات الاستشعار وتحليلات البيانات والروبوتات السحابية
وحدة #23
الروبوتات والأمن السيبراني
الأمن السيبراني في مجال الروبوتات: تحليل التهديدات وتقييم نقاط الضعف ومبادئ التصميم الآمن
وحدة #24
أخلاقيات الروبوتات والتأثير المجتمعي
الاعتبارات الأخلاقية في مجال الروبوتات: الخصوصية والمساءلة والآثار المجتمعية
وحدة #25
اختتام الدورة واختتامها
التخطيط للخطوات التالية في مهنة الروبوتات المتقدمة


مساعد تعلم اللغة
مع دعم الصوت

مرحبًا! هل أنت مستعد للبدء؟ دعنا نختبر الميكروفون الخاص بك.
  • Logo
أولويتنا هي تنمية مجتمع نابض بالحياة قبل التفكير في إصدار رمز مميز. من خلال التركيز على المشاركة والدعم, يمكننا إنشاء أساس متين للنمو المستدام. دعونا نبني هذا معًا!
نحن نمنح موقعنا الإلكتروني مظهرًا جديدًا وشعورًا جديدًا! 🎉 ترقبوا أعمالنا خلف الكواليس لتحسين تجربتك.
استعد لموقع جديد أكثر أناقة ومليئًا بالميزات الجديدة. شكرًا لك على صبرك. أشياء عظيمة قادمة!

جميع الحقوق محفوظة 2024 @ WIZAPE.com
جميع الحقوق محفوظة
اتصل بناسياسة الخصوصية