تقنيات التلاعب الروبوتية
( 24 الوحدات )

وحدة #1
مقدمة في التلاعب الروبوتي
نظرة عامة على التلاعب الروبوتي وتطبيقاته وأهميته

وحدة #2
حركية الروبوت
الحركة الأمامية والعكسية، ومساحة المفصل، ومساحة المهمة

وحدة #3
ديناميكيات الروبوت
معادلات الحركة وطريقة أويلر والتكامل العددي

وحدة #4
الاستشعار والإدراك
أجهزة الاستشعار المستخدمة في التلاعب بالروبوتات، ودمج أجهزة الاستشعار، والإدراك

وحدة #5
أساسيات الإمساك والتلاعب
مفاهيم الاستيعاب وأنواع الاستيعاب وأساليب التلاعب

وحدة #6
فهم التخطيط والتحسين
فهم خوارزميات التخطيط وتقنيات التحسين ومقاييس جودة الفهم

وحدة #7
التعرف على الأشياء وتتبعها
تقنيات التعرف على الأشياء، وخوارزميات التتبع، والتوجيه البصري

وحدة #8
تخطيط التلاعب
أطر تخطيط الحركة وتجنب العوائق والتخطيط للتلاعب

وحدة #9
التحكم في الروبوت للتلاعب
هندسة التحكم واستراتيجيات التحكم وخوارزميات التحكم للتلاعب

وحدة #10
التحكم في المعاوقة وردود الفعل للقوة
التحكم في المعاوقة، وردود الفعل للقوة، وردود الفعل اللمسية

وحدة #11
تخطيط الحركة للتلاعب
تخطيط الحركة القائم على أخذ العينات، وتخطيط الحركة القائم على الرسم البياني، وخوارزميات تخطيط الحركة

وحدة #12
تخطيط الحركة الموجه نحو المهام
تخطيط الحركة الموجه نحو المهام، وتخطيط مساحة المهام، والتخطيط القائم على القيود

وحدة #13
التلاعب المبني على التعلم
التعلم الآلي للتلاعب والتعلم التعزيزي والتعلم بالتقليد

وحدة #14
الإمساك والتلاعب بأصابع متعددة
الإمساك بأصابع متعددة، وتنسيق الأصابع، والتلاعب الماهر

وحدة #15
التلاعب الجوي
الروبوتات الجوية، والتلاعب الجوي، والأنظمة الجوية المستقلة

وحدة #16
الروبوتات الجراحية والجراحة الأقل تدخلاً
الروبوتات الجراحية، والجراحة الأقل توغلاً، والجراحة بمساعدة الروبوتات

وحدة #17
الروبوتات الصناعية والتصنيع
الروبوتات الصناعية والتصنيع والتجميع الروبوتي

وحدة #18
الروبوتات الخدمية وتكنولوجيا المساعدة
الروبوتات الخدمية، والتكنولوجيا المساعدة، والمساعدات الروبوتية للحياة اليومية

وحدة #19
الروبوتات في الخدمات اللوجستية والتخزين
الروبوتات في الخدمات اللوجستية والتخزين وإدارة سلسلة التوريد

وحدة #20
التلاعب الذاتي تحت الماء
المركبات ذاتية القيادة تحت الماء، والتلاعب تحت الماء، والروبوتات المائية

وحدة #21
التعاون بين الإنسان والروبوتات والروبوتات التعاونية
التعاون بين الإنسان والروبوت، والروبوتات التعاونية، والتفاعل الآمن بين الإنسان والروبوت

وحدة #22
الروبوتات في الزراعة ومراقبة البيئة
الروبوتات في الزراعة، ومراقبة البيئة، والزراعة الدقيقة

وحدة #23
التلاعب الروبوتي في استكشاف الفضاء
الروبوتات في استكشاف الفضاء، والتلاعب بالمركبات الفضائية، والروبوتات الكوكبية

وحدة #24
اختتام الدورة واختتامها
التخطيط للخطوات التالية في مهنة تقنيات التلاعب الروبوتية

هل أنت مستعد للتعلم والمشاركة والمنافسة؟