روبوتات السرب
( 25 الوحدات )

وحدة #1
مقدمة إلى روبوتات السرب
نظرة عامة على روبوتات السرب وتاريخها وتطبيقاتها

وحدة #2
الإلهام البيولوجي
سلوك السرب في الطبيعة والقطيع والتعليم والرعي

وحدة #3
أساسيات الروبوتات
مقدمة»للروبوتات وأنواع الروبوتات ونظرة عامة على المستشعر/المشغل

وحدة #4
هندسة الروبوتات السرب
نظرة عامة على بنيات الروبوتات السرب, المركزية مقابل اللامركزية

وحدة #5
الاتصالات في Swarm Robotics
بروتوكولات الاتصالات اللاسلكية ونطاقاتها و القيود

وحدة #6
ذكاء السرب
مقدمة إلى ذكاء السرب, وحل المشكلات الموزعة, والتنظيم الذاتي

وحدة #7
خوارزميات الحشد
خوارزمية Boid, وسلوك الحشد, والتطبيقات

وحدة #8
روبوتات السرب»المحاكاة
مقدمة إلى أدوات المحاكاة, مثل NetLogo, وMATLAB, وPython

وحدة #9
منصات Swarm Robotics
نظرة عامة على منصات الروبوتات السربية الشائعة, مثل e-puck, وrobotino, وKilobot

وحدة #10
التوطين ورسم الخرائط
التوطين المعتمد على المستشعر, ورسم الخرائط, وتقنيات SLAM

وحدة #11
تخصيص المهام وتعيينها
استراتيجيات تخصيص المهام, وتعيين المهام الديناميكية, والجدولة

وحدة #12
تطبيقات Swarm Robotics
بحث والإنقاذ, والرصد البيئي, وتطبيقات الزراعة والمراقبة

وحدة #13
Swarm Robotics for Environmental Monitoring
مراقبة جودة الهواء والمياه, والكشف عن التلوث, والتخفيف من آثار تغير المناخ

وحدة #14
Swarm Robotics for Search and Rescue
الاستجابة للكوارث, واكتشاف الضحايا, والاستكشاف المستقل

وحدة #15
روبوتات السرب للزراعة
مراقبة المحاصيل, والزراعة الدقيقة, والزراعة المستقلة

وحدة #16
روبوتات السرب للمراقبة
كشف الدخلاء, ومراقبة المحيط, و دورية الحدود

وحدة #17
التفاعل بين البشر والسرب
التعاون بين السرب البشري, والسيطرة على السرب, والتواصل بين السرب البشري

وحدة #18
روبوتات السرب والأخلاقيات
الاعتبارات الأخلاقية, والمساءلة, والشفافية في روبوتات السرب

وحدة #19
روبوتات السرب والأمن السيبراني
المخاطر الأمنية, ونمذجة التهديدات, وبروتوكولات الاتصال الآمنة

وحدة #20
روبوتات السرب والتعلم الآلي
التعلم الآلي لروبوتات السرب, والتعلم المعزز, والتعلم العميق

وحدة #21
Swarm Robotics ورؤية الكمبيوتر
رؤية الكمبيوتر لروبوتات السرب, واكتشاف الأشياء, وتتبعها

وحدة #22
Swarm Robotics وIoT
تكامل إنترنت الأشياء (IoT), وشبكات الاستشعار, وتحليلات البيانات

وحدة #23
Swarm Robotics وEdge Computing
حوسبة الحافة لروبوتات السرب, والمعالجة في الوقت الفعلي, والحوسبة اللامركزية

وحدة #24
Swarm Robotics والاستقلالية
روبوتات السرب المستقلة, وصنع القرار, والوعي الذاتي

وحدة #25
اختتام الدورة واختتامها
التخطيط للخطوات التالية في مهنة Swarm Robotics

هل أنت مستعد للتعلم والمشاركة والمنافسة؟