علم الروبوتات
( 25 الوحدات )

وحدة #1
مقدمة في علم الروبوتات
نظرة عامة على الروبوتات وتاريخها وتطبيقاتها

وحدة #2
أساسيات الروبوتات
تعريفات الروبوت وأنواعه ومبادئه الأساسية

وحدة #3
مكونات أجهزة الروبوت
أجهزة الاستشعار والمحركات ووحدات التحكم الدقيقة ومكونات الأجهزة الأخرى

وحدة #4
أنظمة تشغيل الروبوتات
نظرة عامة على أنظمة تشغيل الروبوتات الشائعة (ROS, وRobot OS, وما إلى ذلك)

وحدة #5
برمجة الروبوتات
مقدمة إلى لغات البرمجة المستخدمة في الروبوتات ( بايثون, C++, وما إلى ذلك)

وحدة #6
نمذجة ومحاكاة الروبوت
استخدام أدوات برمجية لنمذجة ومحاكاة سلوك الروبوت

وحدة #7
حركية الروبوت
دراسة حركة الروبوت, بما في ذلك الحركية الأمامية والعكسية

وحدة #8
ديناميكيات الروبوت
دراسة حركة الروبوت, بما في ذلك القوى وعزم الدوران وتخطيط الحركة

وحدة #9
أنظمة الاستشعار
نظرة عامة على أنواع أجهزة الاستشعار, بما في ذلك رؤية الكمبيوتر والسونار والليدار

وحدة #10
الآلة التعلم للروبوتات
مقدمة لخوارزميات التعلم الآلي لتطبيقات الروبوتات

وحدة #11
التوطين ورسم الخرائط
تقنيات تحديد موضع الروبوت وإنشاء الخرائط

وحدة #12
تخطيط الحركة والتحكم فيها
خوارزميات وتقنيات التخطيط»والتحكم في حركة الروبوت

وحدة #13
التفاعل بين الإنسان والروبوت
تصميم الروبوتات للتفاعل مع البشر, بما في ذلك واجهات المستخدم والملاحظات

وحدة #14
التنقل الآلي
تقنيات التنقل بين الروبوتات في بيئات مختلفة

وحدة #15
التعامل مع الروبوت وإمساكه
خوارزميات وتقنيات التعامل مع الروبوت وإمساك الأشياء

وحدة #16
رؤية الروبوت
استخدام رؤية الكمبيوتر في الروبوتات, بما في ذلك التعرف على الأشياء وتتبعها

وحدة #17
روبوتات السرب
التصميم والتحكم روبوتات متعددة للعمل معًا

وحدة #18
أنظمة ذاتية التحكم
تصميم وبناء روبوتات مستقلة تمامًا, بما في ذلك الطائرات بدون طيار والسيارات ذاتية القيادة

وحدة #19
الروبوتات والمجتمع
الآثار الأخلاقية والمجتمعية للروبوتات, بما في ذلك إزاحة الوظائف»والسلامة

وحدة #20
الروبوتات في الصناعة
تطبيقات الروبوتات في التصنيع والخدمات اللوجستية والصناعات الأخرى

وحدة #21
الروبوتات في الرعاية الصحية
تطبيقات الروبوتات في الرعاية الصحية, بما في ذلك الجراحة وإعادة التأهيل

وحدة #22
الروبوتات في الزراعة
تطبيقات الروبوتات في الزراعة, بما في ذلك الزراعة والحصاد

وحدة #23
الروبوتات في استكشاف الفضاء
تطبيقات الروبوتات في استكشاف الفضاء, بما في ذلك المركبات الفضائية الكوكبية والأقمار الصناعية

وحدة #24
دراسات حالة في الروبوتات
أمثلة واقعية لتطبيقات الروبوتات, بما في ذلك النجاحات والتحديات

وحدة #25
اختتام الدورة واختتامها
التخطيط للخطوات التالية في مهنة الروبوتات

هل أنت مستعد للتعلم والمشاركة والمنافسة؟