Swarm Robotics
( 25 ماژول‌ها )

ماژول #1
مقدمه ای بر Swarm Robotics
مروری بر رباتیک ازدحام، تاریخچه، و برنامه های کاربردی

ماژول #2
الهام بیولوژیکی
رفتار ازدحام در طبیعت، گله داری، مدرسه رفتن و گله داری

ماژول #3
مبانی رباتیک
مقدمه ای بر رباتیک، انواع ربات، و نمای کلی حسگر/محرک

ماژول #4
Swarm Robotics Architecture
مروری بر معماری‌های رباتیک ازدحامی، متمرکز در مقابل غیرمتمرکز

ماژول #5
ارتباطات در Swarm Robotics
پروتکل ها، محدوده ها و محدودیت های ارتباط بی سیم

ماژول #6
هوش ازدحام
مقدمه ای بر هوش دسته جمعی، حل مسئله توزیع شده و خود سازمان دهی

ماژول #7
الگوریتم های گله
الگوریتم Boid، رفتار گله و کاربردها

ماژول #8
شبیه سازی رباتیک Swarm
مقدمه ای بر ابزارهای شبیه سازی مانند NetLogo، MATLAB و Python

ماژول #9
سکوهای رباتیک Swarm
مروری بر پلتفرم های محبوب رباتیک ازدحام، مانند e-puck، robotino، و Kilobot

ماژول #10
محلی سازی و نقشه برداری
تکنیک های محلی سازی، نقشه برداری و SLAM مبتنی بر حسگر

ماژول #11
تخصیص و تخصیص وظایف
استراتژی های تخصیص وظایف، تخصیص کار پویا، و زمان بندی

ماژول #12
برنامه های کاربردی Swarm Robotics
برنامه های کاربردی جستجو و نجات، نظارت بر محیط زیست، کشاورزی و نظارت

ماژول #13
Swarm Robotics برای نظارت بر محیط زیست
پایش کیفیت هوا و آب، تشخیص آلودگی و کاهش تغییرات آب و هوا

ماژول #14
Swarm Robotics برای جستجو و نجات
پاسخ به بلایا، شناسایی قربانی، و اکتشاف مستقل

ماژول #15
Swarm Robotics for Agriculture
نظارت بر محصول، کشاورزی دقیق، و کشاورزی خودمختار

ماژول #16
Swarm Robotics for Surveillance
شناسایی متجاوزان، نظارت محیطی و گشت مرزی

ماژول #17
تعامل انسان و ازدحام
همکاری ازدحام انسان، کنترل ازدحام، و ارتباط ازدحام انسان

ماژول #18
Swarm Robotics and Ethics
ملاحظات اخلاقی، مسئولیت پذیری و شفافیت در رباتیک ازدحام

ماژول #19
Swarm Robotics and Cybersecurity
خطرات امنیتی، مدل‌سازی تهدید و پروتکل‌های ارتباطی امن

ماژول #20
Swarm Robotics and Machine Learning
یادگیری ماشینی برای رباتیک گروهی، یادگیری تقویتی و یادگیری عمیق

ماژول #21
Swarm Robotics و Computer Vision
بینایی کامپیوتری برای رباتیک ازدحام، تشخیص اشیا و ردیابی

ماژول #22
Swarm Robotics و IoT
یکپارچه سازی اینترنت اشیا (IoT)، شبکه های حسگر و تجزیه و تحلیل داده ها

ماژول #23
Swarm Robotics و Edge Computing
محاسبات لبه برای رباتیک گروهی، پردازش بلادرنگ و محاسبات غیرمتمرکز

ماژول #24
Swarm Robotics and Autonomy
رباتیک ازدحام مستقل، تصمیم گیری و خودآگاهی

ماژول #25
جمع بندی و نتیجه گیری دوره
برنامه ریزی گام های بعدی در حرفه Swarm Robotics

آماده یادگیری , به اشتراک گذاری و رقابت هستید؟

کپی رایت 2025 @ wizape.com
تمامی حقوق محفوظ است