77 زبان
Logo

حالت شاگرد
10 ماژول‌ها / ~100 صفحات
حالت جادوگر
~25 ماژول‌ها / ~400 صفحات
🎓
یک رویداد ایجاد کنید

تکنیک های دستکاری رباتیک
( 24 ماژول‌ها )

ماژول #1
مقدمه ای بر دستکاری رباتیک
مروری بر دستکاری رباتیک، کاربردها و اهمیت آن
ماژول #2
ربات سینماتیک
سینماتیک رو به جلو و معکوس، فضای مشترک و فضای وظیفه
ماژول #3
دینامیک ربات
معادلات حرکت، روش اویلر، و یکپارچه سازی عددی
ماژول #4
حس و ادراک
حسگرهایی که در دستکاری رباتیک، همجوشی حسگرها و ادراک استفاده می شوند
ماژول #5
اصول چنگ زدن و دستکاری
درک مفاهیم، ​​انواع درک، و حالت های دستکاری
ماژول #6
برنامه ریزی و بهینه سازی درک
الگوریتم های برنامه ریزی، تکنیک های بهینه سازی و معیارهای کیفیت را درک کنید
ماژول #7
شناسایی و ردیابی اشیاء
تکنیک های تشخیص اشیاء، الگوریتم های ردیابی و سرویس دهی بصری
ماژول #8
برنامه ریزی دستکاری
چارچوب های برنامه ریزی حرکت، اجتناب از موانع و برنامه ریزی دستکاری
ماژول #9
کنترل ربات برای دستکاری
کنترل معماری ها، استراتژی های کنترل و الگوریتم های کنترل برای دستکاری
ماژول #10
کنترل امپدانس و بازخورد نیرو
کنترل امپدانس، بازخورد نیرو، و بازخورد لمسی
ماژول #11
برنامه ریزی حرکت برای دستکاری
برنامه ریزی حرکت مبتنی بر نمونه برداری، برنامه ریزی حرکت مبتنی بر نمودار و الگوریتم های برنامه ریزی حرکت
ماژول #12
برنامه ریزی حرکت وظیفه گرا
برنامه ریزی حرکت وظیفه محور، برنامه ریزی فضای کار، و برنامه ریزی مبتنی بر محدودیت
ماژول #13
دستکاری مبتنی بر یادگیری
یادگیری ماشینی برای دستکاری، یادگیری تقویتی و یادگیری تقلید
ماژول #14
گرفتن و دستکاری چند انگشتی
گرفتن چند انگشتی، هماهنگی انگشتان، و دستکاری ماهرانه
ماژول #15
دستکاری هوایی
روبات های هوایی، دستکاری هوایی و سیستم های هوایی مستقل
ماژول #16
رباتیک جراحی و جراحی کم تهاجمی
رباتیک جراحی، جراحی کم تهاجمی، و جراحی به کمک رباتیک
ماژول #17
رباتیک صنعتی و ساخت
رباتیک صنعتی، تولید و مونتاژ رباتیک
ماژول #18
رباتیک خدمات و فناوری کمکی
خدمات رباتیک، فناوری کمکی و کمک های رباتیک برای زندگی روزمره
ماژول #19
رباتیک در لجستیک و انبارداری
رباتیک در لجستیک، انبارداری و مدیریت زنجیره تامین
ماژول #20
دستکاری خودکار زیر آب
وسایل نقلیه زیر آب خودمختار، دستکاری در زیر آب و روباتیک آبزی
ماژول #21
همکاری انسان و ربات و Cobotics
همکاری انسان و ربات، کوباتیک و تعامل ایمن انسان و ربات
ماژول #22
رباتیک در کشاورزی و نظارت بر محیط زیست
رباتیک در کشاورزی، نظارت بر محیط زیست، و کشاورزی دقیق
ماژول #23
دستکاری رباتیک در اکتشاف فضا
رباتیک در اکتشاف فضا، دستکاری فضاپیما و روباتیک سیاره ای
ماژول #24
جمع بندی و نتیجه گیری دوره
برنامه ریزی مراحل بعدی در حرفه تکنیک های دستکاری رباتیک


دستیار آموزش زبان
با پشتیبانی صوتی

سلام! آماده برای شروع؟ بیایید میکروفون شما را تست کنیم.
  • Logo
اولویت ما ایجاد یک جامعه پر جنب و جوش قبل از در نظر گرفتن انتشار یک نشانه است. با تمرکز بر مشارکت و حمایت, می‌توانیم پایه محکمی برای رشد پایدار ایجاد کنیم. بیایید این را با هم بسازیم!
ما به وب سایت خود ظاهر و احساس جدیدی می دهیم! 🎉 با ما همراه باشید زیرا ما در پشت صحنه کار می کنیم تا تجربه شما را افزایش دهیم.
برای یک سایت اصلاح شده که شیک تر و مملو از ویژگی های جدید است آماده شوید. از شکیبایی شما متشکرم چیزهای بزرگ در راه است!

حق چاپ 2024 @ WIZAPE.com
تمامی حقوق محفوظ است
تماس با ماسیاست حفظ حریم خصوصی