77 زبان

یک رویداد ایجاد کنید

تکنیک های دستکاری رباتیک
( 24 ماژول‌ها )

ماژول #1
مقدمه ای بر دستکاری رباتیک
مروری بر دستکاری رباتیک، کاربردها و اهمیت آن

ماژول #2
ربات سینماتیک
سینماتیک رو به جلو و معکوس، فضای مشترک و فضای وظیفه

ماژول #3
دینامیک ربات
معادلات حرکت، روش اویلر، و یکپارچه سازی عددی

ماژول #4
حس و ادراک
حسگرهایی که در دستکاری رباتیک، همجوشی حسگرها و ادراک استفاده می شوند

ماژول #5
اصول چنگ زدن و دستکاری
درک مفاهیم، انواع درک، و حالت های دستکاری

ماژول #6
برنامه ریزی و بهینه سازی درک
الگوریتم های برنامه ریزی، تکنیک های بهینه سازی و معیارهای کیفیت را درک کنید

ماژول #7
شناسایی و ردیابی اشیاء
تکنیک های تشخیص اشیاء، الگوریتم های ردیابی و سرویس دهی بصری

ماژول #8
برنامه ریزی دستکاری
چارچوب های برنامه ریزی حرکت، اجتناب از موانع و برنامه ریزی دستکاری

ماژول #9
کنترل ربات برای دستکاری
کنترل معماری ها، استراتژی های کنترل و الگوریتم های کنترل برای دستکاری

ماژول #10
کنترل امپدانس و بازخورد نیرو
کنترل امپدانس، بازخورد نیرو، و بازخورد لمسی

ماژول #11
برنامه ریزی حرکت برای دستکاری
برنامه ریزی حرکت مبتنی بر نمونه برداری، برنامه ریزی حرکت مبتنی بر نمودار و الگوریتم های برنامه ریزی حرکت

ماژول #12
برنامه ریزی حرکت وظیفه گرا
برنامه ریزی حرکت وظیفه محور، برنامه ریزی فضای کار، و برنامه ریزی مبتنی بر محدودیت

ماژول #13
دستکاری مبتنی بر یادگیری
یادگیری ماشینی برای دستکاری، یادگیری تقویتی و یادگیری تقلید

ماژول #14
گرفتن و دستکاری چند انگشتی
گرفتن چند انگشتی، هماهنگی انگشتان، و دستکاری ماهرانه

ماژول #15
دستکاری هوایی
روبات های هوایی، دستکاری هوایی و سیستم های هوایی مستقل

ماژول #16
رباتیک جراحی و جراحی کم تهاجمی
رباتیک جراحی، جراحی کم تهاجمی، و جراحی به کمک رباتیک

ماژول #17
رباتیک صنعتی و ساخت
رباتیک صنعتی، تولید و مونتاژ رباتیک

ماژول #18
رباتیک خدمات و فناوری کمکی
خدمات رباتیک، فناوری کمکی و کمک های رباتیک برای زندگی روزمره

ماژول #19
رباتیک در لجستیک و انبارداری
رباتیک در لجستیک، انبارداری و مدیریت زنجیره تامین

ماژول #20
دستکاری خودکار زیر آب
وسایل نقلیه زیر آب خودمختار، دستکاری در زیر آب و روباتیک آبزی

ماژول #21
همکاری انسان و ربات و Cobotics
همکاری انسان و ربات، کوباتیک و تعامل ایمن انسان و ربات

ماژول #22
رباتیک در کشاورزی و نظارت بر محیط زیست
رباتیک در کشاورزی، نظارت بر محیط زیست، و کشاورزی دقیق

ماژول #23
دستکاری رباتیک در اکتشاف فضا
رباتیک در اکتشاف فضا، دستکاری فضاپیما و روباتیک سیاره ای

ماژول #24
جمع بندی و نتیجه گیری دوره
برنامه ریزی مراحل بعدی در حرفه تکنیک های دستکاری رباتیک

آماده یادگیری , به اشتراک گذاری و رقابت هستید؟

دستیار آموزش زبان
با پشتیبانی صوتی

سلام! آماده برای شروع؟ بیایید میکروفون شما را تست کنیم.

کپی رایت 2025 @ wizape.com
تمامی حقوق محفوظ است

تماس با ما سیاست حفظ حریم خصوصی