رباتیک پیشرفته
( 25 ماژول‌ها )

ماژول #1
مقدمه ای بر رباتیک پیشرفته
مروری بر رباتیک پیشرفته، اهداف دوره و طرح کلی

ماژول #2
بررسی مبانی رباتیک
بررسی مبانی رباتیک: سینماتیک، دینامیک و کنترل

ماژول #3
حس و ادراک در رباتیک
مروری بر روش های سنجش: حسگرها، بینایی کامپیوتری و یادگیری ماشین

ماژول #4
یادگیری ماشینی برای رباتیک
مقدمه ای بر تکنیک های یادگیری ماشین برای روباتیک: یادگیری تحت نظارت، بدون نظارت و تقویتی

ماژول #5
معرفی سیستم عامل روبات (ROS).
مقدمه ای بر ROS: راه اندازی، پیکربندی و برنامه نویسی اولیه

ماژول #6
برنامه نویسی پیشرفته ROS
برنامه نویسی عمیق ROS: گره ها، موضوعات، خدمات و بسته ها

ماژول #7
سینماتیک و دینامیک بازوی ربات
سینماتیک و دینامیک بازوهای ربات: سینماتیک رو به جلو و معکوس، ژاکوبین و کنترل فضای کار

ماژول #8
کنترل بازوی ربات و کالیبراسیون
کنترل و کالیبراسیون بازوهای ربات: کنترل PID، برنامه ریزی مسیر و برنامه ریزی حرکت

ماژول #9
رباتیک موبایل: سینماتیک و دینامیک
سینماتیک و دینامیک ربات های متحرک: سرعت و شتاب، مدل های حرکت و کنترل

ماژول #10
رباتیک موبایل: محلی سازی و SLAM
محلی سازی و SLAM: GPS، IMU، اسکنرهای لیزری و روش های مبتنی بر بصری

ماژول #11
سیستم های خودمختار: ادراک و تصمیم گیری
درک و تصمیم گیری در سیستم های خودمختار: همجوشی حسگر، تشخیص موانع و برنامه ریزی مسیر

ماژول #12
تعامل انسان و ربات (HRI)
مروری بر HRI: طراحی انسان محور، مطالعات کاربر، و روش‌های تعامل

ماژول #13
HRI: تشخیص ژست و پردازش گفتار
تشخیص ژست و پردازش گفتار برای HRI: تکنیک ها و کاربردهای یادگیری ماشینی

ماژول #14
ربات یادگیری از نمایش (RLfD)
RLfD: یادگیری از تظاهرات انسانی، یادگیری خط مشی، و کسب مهارت

ماژول #15
Swarm Robotics: مبانی و کاربردها
Swarm robotics: کنترل غیر متمرکز، ارتباطات و هماهنگی سیستم های چند روباتی

ماژول #16
رباتیک هوایی: کوادکوپتر و پهپاد
رباتیک هوایی: طراحی، کنترل و کاربردهای کوادکوپتر: ناوبری، اجتناب از موانع و نظارت

ماژول #17
رباتیک نرم: طراحی و کنترل
رباتیک نرم: طراحی و کنترل ربات های نرم، سینماتیک و دینامیک بدن های نرم

ماژول #18
رباتیک و بینایی کامپیوتر
بینایی کامپیوتر برای رباتیک: پردازش تصویر، استخراج ویژگی و تشخیص اشیا

ماژول #19
بازسازی و نقشه برداری سه بعدی
بازسازی و نقشه برداری سه بعدی: دید استریو، ساختار از حرکت، و مکان یابی و نقشه برداری همزمان (SLAM)

ماژول #20
رباتیک و یادگیری ماشین برای مراقبت های بهداشتی
کاربردهای رباتیک و یادگیری ماشینی در مراقبت های بهداشتی: توانبخشی، جراحی و فناوری های کمکی

ماژول #21
رباتیک و بینایی کامپیوتر برای کاربردهای صنعتی
کاربردهای صنعتی رباتیک و بینایی کامپیوتر: بازرسی کیفیت، تشخیص اشیا و درک

ماژول #22
رباتیک و اینترنت اشیا: یکپارچه سازی و برنامه های کاربردی
ادغام رباتیک و اینترنت اشیا: شبکه های حسگر، تجزیه و تحلیل داده ها و رباتیک ابری

ماژول #23
رباتیک و امنیت سایبری
امنیت سایبری در رباتیک: تجزیه و تحلیل تهدید، ارزیابی آسیب‌پذیری و اصول طراحی امن

ماژول #24
اخلاق رباتیک و تأثیر اجتماعی
ملاحظات اخلاقی در رباتیک: حریم خصوصی، مسئولیت پذیری و پیامدهای اجتماعی

ماژول #25
جمع بندی و نتیجه گیری دوره
برنامه ریزی گام های بعدی در حرفه رباتیک پیشرفته

آماده یادگیری , به اشتراک گذاری و رقابت هستید؟

کپی رایت 2025 @ wizape.com
تمامی حقوق محفوظ است