Swarm Robotics
( 25 )

მოდული #1
შესავალი Swarm Robotics-ში
Swarm Robotics-ის, ისტორიისა და აპლიკაციების მიმოხილვა

მოდული #2
ბიოლოგიური შთაგონება
Swarm ქცევა ბუნებაში, ფარა, სკოლა და მეცხვარეობა

მოდული #3
რობოტიკის საფუძვლები
რობოტიკის შესავალი, რობოტების ტიპები და სენსორების/გამტარებლის მიმოხილვა

მოდული #4
Swarm Robotics Architecture
Swarm Robotics არქიტექტურების მიმოხილვა, ცენტრალიზებული vs დეცენტრალიზებული

მოდული #5
კომუნიკაცია Swarm Robotics-ში
უსადენო კომუნიკაციის პროტოკოლები, დიაპაზონები და შეზღუდვები

მოდული #6
Swarm Intelligence
შესავალი ჯგუფურ ინტელექტში, განაწილებული პრობლემების გადაჭრასა და თვითორგანიზებაში

მოდული #7
Flocking ალგორითმები
Boid ალგორითმი, შეკრების ქცევა და აპლიკაციები

მოდული #8
Swarm Robotics Simulation
სიმულაციური ინსტრუმენტების შესავალი, როგორიცაა NetLogo, MATLAB და Python

მოდული #9
Swarm Robotics პლატფორმები
პოპულარული Swarm Robotics პლატფორმების მიმოხილვა, როგორიცაა e-puck, robotino და Kilobot

მოდული #10
ლოკალიზაცია და რუქა
სენსორებზე დაფუძნებული ლოკალიზაციის, რუკების და SLAM ტექნიკა

მოდული #11
დავალების განაწილება და დავალება
ამოცანების განაწილების სტრატეგიები, დინამიური დავალების დავალებები და დაგეგმვა

მოდული #12
Swarm Robotics აპლიკაციები
საძიებო და სამაშველო, გარემოსდაცვითი მონიტორინგის, სოფლის მეურნეობისა და მეთვალყურეობის პროგრამები

მოდული #13
Swarm Robotics გარემოს მონიტორინგისთვის
ჰაერისა და წყლის ხარისხის მონიტორინგი, დაბინძურების გამოვლენა და კლიმატის ცვლილების შერბილება

მოდული #14
Swarm Robotics საძიებო და სამაშველო
კატასტროფებზე რეაგირება, მსხვერპლის გამოვლენა და ავტონომიური გამოკვლევა

მოდული #15
Swarm Robotics სოფლის მეურნეობისთვის
მოსავლის მონიტორინგი, ზუსტი მეურნეობა და ავტონომიური მეურნეობა

მოდული #16
Swarm Robotics სათვალთვალო
თავდამსხმელთა გამოვლენა, პერიმეტრის მეთვალყურეობა და სასაზღვრო პატრული

მოდული #17
ადამიანთა გუნდა ურთიერთქმედება
ადამიანთა ჯგუფის თანამშრომლობა, ჯგუფის კონტროლი და ადამიანთა ჯგუფის კომუნიკაცია

მოდული #18
Swarm Robotics და Ethics
ეთიკური მოსაზრებები, ანგარიშვალდებულება და გამჭვირვალობა რობოტიკაში

მოდული #19
Swarm Robotics და კიბერუსაფრთხოება
უსაფრთხოების რისკები, საფრთხის მოდელირება და უსაფრთხო კომუნიკაციის პროტოკოლები

მოდული #20
Swarm Robotics და Machine Learning
მანქანათმცოდნეობა რობოტიკის, გაძლიერების სწავლისა და ღრმა სწავლისთვის

მოდული #21
Swarm Robotics და Computer Vision
კომპიუტერული ხედვა რობოტების, ობიექტების აღმოჩენისა და თვალთვალისათვის

მოდული #22
Swarm Robotics და IoT
ნივთების ინტერნეტი (IoT) ინტეგრაცია, სენსორული ქსელები და მონაცემთა ანალიტიკა

მოდული #23
Swarm Robotics და Edge Computing
Edge Computing swarm robotics-ისთვის, რეალურ დროში დამუშავებისთვის და დეცენტრალიზებული გამოთვლებისთვის

მოდული #24
Swarm Robotics და Autonomy
ავტონომიური რობოტები, გადაწყვეტილების მიღება და თვითშეგნება

მოდული #25
კურსის შეჯამება და დასკვნა
დაგეგმეთ შემდეგი ნაბიჯები Swarm Robotics-ის კარიერაში

მზად ხართ ისწავლოთ, გაზიაროთ და კონკურენცია გაუწიონ?

საავტორო უფლებები 2025 @ wizape.com
ყველა უფლება დაცულია