მოდული #1 გაუმჯობესებული რობოტიკის შესავალი მოწინავე რობოტიკის მიმოხილვა, კურსის მიზნები და მონახაზი
მოდული #2 რობოტიკის საფუძვლების მიმოხილვა რობოტიკის საფუძვლების მიმოხილვა: კინემატიკა, დინამიკა და კონტროლი
მოდული #3 შეგრძნება და აღქმა რობოტიკაში სენსორული მოდალობის მიმოხილვა: სენსორები, კომპიუტერული ხედვა და მანქანათმცოდნეობა
მოდული #4 მანქანათმცოდნეობა რობოტიკისთვის რობოტიკის მანქანური სწავლების ტექნიკის შესავალი: ზედამხედველობის ქვეშ, ზედამხედველობის გარეშე და გაძლიერებული სწავლა
მოდული #5 Robot Operating System (ROS) შესავალი შესავალი ROS: დაყენება, კონფიგურაცია და ძირითადი პროგრამირება
მოდული #7 რობოტის მკლავის კინემატიკა და დინამიკა რობოტის მკლავების კინემატიკა და დინამიკა: წინა და ინვერსიული კინემატიკა, იაკობიანი და ამოცანების სივრცის კონტროლი
მოდული #8 რობოტის მკლავის კონტროლი და კალიბრაცია რობოტის იარაღის კონტროლი და დაკალიბრება: PID კონტროლი, ტრაექტორიის დაგეგმვა და მოძრაობის დაგეგმვა
მოდული #9 მობილური რობოტიკა: კინემატიკა და დინამიკა მობილური რობოტების კინემატიკა და დინამიკა: სიჩქარე და აჩქარება, მოძრაობის მოდელები და კონტროლი
მოდული #10 მობილური რობოტიკა: ლოკალიზაცია და SLAM ლოკალიზაცია და SLAM: GPS, IMU, ლაზერული სკანერები და ვიზუალური მეთოდები
მოდული #11 ავტონომიური სისტემები: აღქმა და გადაწყვეტილების მიღება აღქმა და გადაწყვეტილების მიღება ავტონომიურ სისტემებში: სენსორების შერწყმა, დაბრკოლებების გამოვლენა და მარშრუტის დაგეგმვა
მოდული #13 HRI: ჟესტების ამოცნობა და მეტყველების დამუშავება ჟესტების ამოცნობა და მეტყველების დამუშავება HRI:მანქანური სწავლების ტექნიკისა და აპლიკაციებისთვის
მოდული #14 რობოტის სწავლა დემონსტრაციიდან (RLfD) RLfD: სწავლა ადამიანის დემონსტრაციებიდან, პოლიტიკის სწავლა და უნარების შეძენა
მოდული #15 Swarm Robotics: საფუძვლები და აპლიკაციები Swarm რობოტიკა: დეცენტრალიზებული კონტროლი, კომუნიკაცია და მრავალ რობოტი სისტემების კოორდინაცია
მოდული #16 საჰაერო რობოტიკა: კვადკოპტერები და დრონები საჰაერო რობოტიკა: კვადკოპტერის დიზაინი, კონტროლი და აპლიკაციები: ნავიგაცია, დაბრკოლებების თავიდან აცილება და მეთვალყურეობა
მოდული #17 რბილი რობოტიკა: დიზაინი და კონტროლი რბილი რობოტიკა: რბილი რობოტების დიზაინი და კონტროლი, რბილი სხეულების კინემატიკა და დინამიკა
მოდული #18 რობოტიკა და კომპიუტერული ხედვა კომპიუტერული ხედვა რობოტიკისთვის: გამოსახულების დამუშავება, მახასიათებლების ამოღება და ობიექტების ამოცნობა
მოდული #19 3D რეკონსტრუქცია და რუქა 3D რეკონსტრუქცია და რუქა: სტერეო ხედვა, სტრუქტურა მოძრაობიდან და ერთდროული ლოკალიზაცია და რუქა (SLAM)
მოდული #20 რობოტიკა და მანქანათმცოდნეობა ჯანდაცვისთვის რობოტიკისა და მანქანათმცოდნეობის გამოყენება ჯანდაცვაში: რეაბილიტაცია, ქირურგია და დამხმარე ტექნოლოგიები
მოდული #21 რობოტიკა და კომპიუტერული ხედვა სამრეწველო აპლიკაციებისთვის რობოტიკისა და კომპიუტერული ხედვის ინდუსტრიული გამოყენება: ხარისხის შემოწმება, ობიექტების ამოცნობა და დაჭერა
მოდული #22 რობოტიკა და IoT: ინტეგრაცია და აპლიკაციები რობოტიკისა და IoT-ის ინტეგრაცია: სენსორული ქსელები, მონაცემთა ანალიტიკა და ღრუბლოვანი რობოტიკა
მოდული #23 რობოტიკა და კიბერუსაფრთხოება კიბერუსაფრთხოება რობოტიკაში: საფრთხის ანალიზი, დაუცველობის შეფასება და უსაფრთხო დიზაინის პრინციპები
მოდული #24 რობოტიკის ეთიკა და საზოგადოების გავლენა ეთიკური მოსაზრებები რობოტიკაში: კონფიდენციალურობა, ანგარიშვალდებულება და სოციალური შედეგები
მოდული #25 კურსის შეჯამება და დასკვნა დაგეგმეთ შემდეგი ნაბიჯები მოწინავე რობოტიკის კარიერაში
მზად ხართ ისწავლოთ, გაზიაროთ და კონკურენცია გაუწიონ?
