77 ენა
Logo

შეგირდის რეჟიმი
10 / ~100 გვერდები
ოსტატის რეჟიმი
~25 / ~400 გვერდები
🎓
შექმენით ღონისძიება

მოწინავე რობოტიკა
( 25 )

მოდული #1
გაუმჯობესებული რობოტიკის შესავალი
მოწინავე რობოტიკის მიმოხილვა, კურსის მიზნები და მონახაზი
მოდული #2
რობოტიკის საფუძვლების მიმოხილვა
რობოტიკის საფუძვლების მიმოხილვა: კინემატიკა, დინამიკა და კონტროლი
მოდული #3
შეგრძნება და აღქმა რობოტიკაში
სენსორული მოდალობის მიმოხილვა: სენსორები, კომპიუტერული ხედვა და მანქანათმცოდნეობა
მოდული #4
მანქანათმცოდნეობა რობოტიკისთვის
რობოტიკის მანქანური სწავლების ტექნიკის შესავალი: ზედამხედველობის ქვეშ, ზედამხედველობის გარეშე და გაძლიერებული სწავლა
მოდული #5
Robot Operating System (ROS) შესავალი
შესავალი ROS: დაყენება, კონფიგურაცია და ძირითადი პროგრამირება
მოდული #6
გაფართოებული ROS პროგრამირება
სიღრმისეული ROS პროგრამირება: კვანძები, თემები, სერვისები და პაკეტები
მოდული #7
რობოტის მკლავის კინემატიკა და დინამიკა
რობოტის მკლავების კინემატიკა და დინამიკა: წინა და ინვერსიული კინემატიკა, იაკობიანი და ამოცანების სივრცის კონტროლი
მოდული #8
რობოტის მკლავის კონტროლი და კალიბრაცია
რობოტის იარაღის კონტროლი და დაკალიბრება: PID კონტროლი, ტრაექტორიის დაგეგმვა და მოძრაობის დაგეგმვა
მოდული #9
მობილური რობოტიკა: კინემატიკა და დინამიკა
მობილური რობოტების კინემატიკა და დინამიკა: სიჩქარე და აჩქარება, მოძრაობის მოდელები და კონტროლი
მოდული #10
მობილური რობოტიკა: ლოკალიზაცია და SLAM
ლოკალიზაცია და SLAM: GPS, IMU, ლაზერული სკანერები და ვიზუალური მეთოდები
მოდული #11
ავტონომიური სისტემები: აღქმა და გადაწყვეტილების მიღება
აღქმა და გადაწყვეტილების მიღება ავტონომიურ სისტემებში: სენსორების შერწყმა, დაბრკოლებების გამოვლენა და მარშრუტის დაგეგმვა
მოდული #12
ადამიანი-რობოტის ურთიერთქმედება (HRI)
HRI-ის მიმოხილვა: ადამიანზე ორიენტირებული დიზაინი, მომხმარებლის კვლევები და ურთიერთქმედების მოდალობა
მოდული #13
HRI: ჟესტების ამოცნობა და მეტყველების დამუშავება
ჟესტების ამოცნობა და მეტყველების დამუშავება HRI:მანქანური სწავლების ტექნიკისა და აპლიკაციებისთვის
მოდული #14
რობოტის სწავლა დემონსტრაციიდან (RLfD)
RLfD: სწავლა ადამიანის დემონსტრაციებიდან, პოლიტიკის სწავლა და უნარების შეძენა
მოდული #15
Swarm Robotics: საფუძვლები და აპლიკაციები
Swarm რობოტიკა: დეცენტრალიზებული კონტროლი, კომუნიკაცია და მრავალ რობოტი სისტემების კოორდინაცია
მოდული #16
საჰაერო რობოტიკა: კვადკოპტერები და დრონები
საჰაერო რობოტიკა: კვადკოპტერის დიზაინი, კონტროლი და აპლიკაციები: ნავიგაცია, დაბრკოლებების თავიდან აცილება და მეთვალყურეობა
მოდული #17
რბილი რობოტიკა: დიზაინი და კონტროლი
რბილი რობოტიკა: რბილი რობოტების დიზაინი და კონტროლი, რბილი სხეულების კინემატიკა და დინამიკა
მოდული #18
რობოტიკა და კომპიუტერული ხედვა
კომპიუტერული ხედვა რობოტიკისთვის: გამოსახულების დამუშავება, მახასიათებლების ამოღება და ობიექტების ამოცნობა
მოდული #19
3D რეკონსტრუქცია და რუქა
3D რეკონსტრუქცია და რუქა: სტერეო ხედვა, სტრუქტურა მოძრაობიდან და ერთდროული ლოკალიზაცია და რუქა (SLAM)
მოდული #20
რობოტიკა და მანქანათმცოდნეობა ჯანდაცვისთვის
რობოტიკისა და მანქანათმცოდნეობის გამოყენება ჯანდაცვაში: რეაბილიტაცია, ქირურგია და დამხმარე ტექნოლოგიები
მოდული #21
რობოტიკა და კომპიუტერული ხედვა სამრეწველო აპლიკაციებისთვის
რობოტიკისა და კომპიუტერული ხედვის ინდუსტრიული გამოყენება: ხარისხის შემოწმება, ობიექტების ამოცნობა და დაჭერა
მოდული #22
რობოტიკა და IoT: ინტეგრაცია და აპლიკაციები
რობოტიკისა და IoT-ის ინტეგრაცია: სენსორული ქსელები, მონაცემთა ანალიტიკა და ღრუბლოვანი რობოტიკა
მოდული #23
რობოტიკა და კიბერუსაფრთხოება
კიბერუსაფრთხოება რობოტიკაში: საფრთხის ანალიზი, დაუცველობის შეფასება და უსაფრთხო დიზაინის პრინციპები
მოდული #24
რობოტიკის ეთიკა და საზოგადოების გავლენა
ეთიკური მოსაზრებები რობოტიკაში: კონფიდენციალურობა, ანგარიშვალდებულება და სოციალური შედეგები
მოდული #25
კურსის შეჯამება და დასკვნა
დაგეგმეთ შემდეგი ნაბიჯები მოწინავე რობოტიკის კარიერაში


ენის შემსწავლელი ასისტენტი
ხმოვანი მხარდაჭერით

გამარჯობა! მზად ხართ დასაწყებად? მოდით შევამოწმოთ თქვენი მიკროფონი.
  • Logo
ჩვენი პრიორიტეტია ვიბრაციული საზოგადოების განვითარება, სანამ განვიხილავთ ტოკენის გამოშვებას. ჩართულობასა და მხარდაჭერაზე ფოკუსირებით, ჩვენ შეგვიძლია შევქმნათ მყარი საფუძველი მდგრადი ზრდისთვის. ავაშენოთ ეს ერთად!
ჩვენ ვაძლევთ ჩვენს ვებსაიტს ახალ იერს და შეგრძნებას! 🎉 თვალყური ადევნეთ, რადგან ჩვენ ვმუშაობთ კულისებში თქვენი გამოცდილების გასაუმჯობესებლად.
მოემზადეთ განახლებული საიტისთვის, რომელიც არის უფრო გლუვი და ახალი ფუნქციებით სავსე. გმადლობთ მოთმინებისთვის. დიდი რამ მოდის!

საავტორო უფლება 2024 @ WIZAPE.com
ყველა უფლება დაცულია
CONTACT-USკონფიდენციალურობის პოლიტიკა