მოდული #1 შესავალი რობოტულ მანიპულაციაში რობოტული მანიპულაციის მიმოხილვა, მისი გამოყენება და მნიშვნელობა
მოდული #2 რობოტების კინემატიკა წინ და ინვერსიული კინემატიკა, ერთობლივი სივრცე და ამოცანების სივრცე
მოდული #3 რობოტების დინამიკა მოძრაობის განტოლებები, ეილერის მეთოდი და რიცხვითი ინტეგრაცია
მოდული #4 შეგრძნება და აღქმა სენსორები, რომლებიც გამოიყენება რობოტულ მანიპულირებაში, სენსორების შერწყმასა და აღქმაში
მოდული #5 დაჭერისა და მანიპულაციის საფუძვლები გაცნობის ცნებები, დაჭერის ტიპები, და მანიპულირების რეჟიმები
მოდული #6 გათავისუფლდით დაგეგმვა და ოპტიმიზაცია გათავისუფლდით დაგეგმვის ალგორითმები, ოპტიმიზაციის ტექნიკა და ხარისხის აღქმის მეტრიკა
მოდული #7 ობიექტების ამოცნობა და თვალყურის დევნება ობიექტების ამოცნობის ტექნიკა, თვალთვალის ალგორითმები და ვიზუალური სერვისი
მოდული #8 მანიპულაციის დაგეგმვა მოძრაობის დაგეგმვა, დაბრკოლებების თავიდან აცილება და მანიპულაციის დაგეგმვის ჩარჩოები
მოდული #9 რობოტის კონტროლი მანიპულაციისთვის კონტროლის არქიტექტურები, კონტროლის სტრატეგიები და კონტროლის ალგორითმები მანიპულაციისთვის
მოდული #10 წინააღდეგობის კონტროლი და ძალა უკუკავშირი წინააღდეგობის კონტროლი, ძალის გამოხმაურება და ჰაპტიკური გამოხმაურება
მოდული #11 მოძრაობის დაგეგმვა მანიპულაციისთვის ნიმუშზე დაფუძნებული მოძრაობის დაგეგმვა, გრაფიკზე დაფუძნებული მოძრაობის დაგეგმვა და მოძრაობის დაგეგმვის ალგორითმები
მოდული #12 დავალებაზე ორიენტირებული მოძრაობა დაგეგმვა დავალებაზე ორიენტირებული მოძრაობის დაგეგმვა, დავალების სივრცის დაგეგმვა და შეზღუდვებზე დაფუძნებული დაგეგმვა
მოდული #13 სწავლაზე დაფუძნებული მანიპულაცია მანქანური სწავლება მანიპულაციისთვის, განმტკიცების სწავლა და იმიტაციის სწავლა
მოდული #14 მრავალთითიანი დაჭერა და მანიპულირება მრავალთითიანი დაჭერა, თითების კოორდინაცია და ოსტატურად მანიპულირება
მოდული #15 საჰაერო მანიპულაცია საჰაერო რობოტები, საჰაერო მანიპულირება და ავტონომიური საჰაერო სისტემები
მოდული #16 ქირურგიული რობოტიკა და მინიმალურად ინვაზიური ქირურგია ქირურგიული რობოტიკა, მინიმალური ინვაზიური ქირურგია და რობოტით დამხმარე ქირურგია
მოდული #17 სამრეწველო რობოტიკა და წარმოება სამრეწველო რობოტიკა, წარმოება და რობოტული აწყობა
მოდული #18 მომსახურების რობოტიკა და დამხმარე ტექნოლოგია მომსახურების რობოტიკა, დამხმარე ტექნოლოგია და რობოტიკა დამხმარე საშუალებები ყოველდღიური ცხოვრებისთვის
მოდული #19 რობოტიკა ლოჯისტიკაში და საწყობში რობოტიკა ლოჯისტიკაში, სასაწყობო და მიწოდების ჯაჭვის მენეჯმენტში
მოდული #20 ავტონომიური წყალქვეშა მანიპულირება ავტონომიური წყალქვეშა მანქანები, წყალქვეშა მანიპულირება და წყლის რობოტები
მოდული #21 ადამიანისა და რობოტის თანამშრომლობა და კობოტიკა ადამიანისა და რობოტის თანამშრომლობა, კობოტიკა და უსაფრთხო ადამიანისა და რობოტის ურთიერთქმედება
მოდული #22 რობოტიკა სოფლის მეურნეობაში და გარემოს მონიტორინგში რობოტიკა სოფლის მეურნეობაში, გარემოს მონიტორინგი და ზუსტი სოფლის მეურნეობა
მოდული #23 Robotic Manipulation in Space Exploration Robotics in კოსმოსის ძიებაში, კოსმოსური ხომალდის მანიპულირება და პლანეტარული რობოტიკა
მოდული #24 კურსის შეჯამება და დასკვნა შემდეგი ნაბიჯების დაგეგმვა რობოტული მანიპულაციის ტექნიკის კარიერაში
მზად ხართ ისწავლოთ, გაზიაროთ და კონკურენცია გაუწიონ?
