77 ენა
Logo

შეგირდის რეჟიმი
10 / ~100 გვერდები
ოსტატის რეჟიმი
~25 / ~400 გვერდები
🎓
შექმენით ღონისძიება

რობოტული მანიპულაციის ტექნიკა
( 24 )

მოდული #1
შესავალი რობოტულ მანიპულაციაში
რობოტული მანიპულაციის მიმოხილვა, მისი გამოყენება და მნიშვნელობა
მოდული #2
რობოტების კინემატიკა
წინ და ინვერსიული კინემატიკა, ერთობლივი სივრცე და ამოცანების სივრცე
მოდული #3
რობოტების დინამიკა
მოძრაობის განტოლებები, ეილერის მეთოდი და რიცხვითი ინტეგრაცია
მოდული #4
შეგრძნება და აღქმა
სენსორები, რომლებიც გამოიყენება რობოტულ მანიპულირებაში, სენსორების შერწყმასა და აღქმაში
მოდული #5
დაჭერისა და მანიპულაციის საფუძვლები
გაცნობის ცნებები, დაჭერის ტიპები, და მანიპულირების რეჟიმები
მოდული #6
გათავისუფლდით დაგეგმვა და ოპტიმიზაცია
გათავისუფლდით დაგეგმვის ალგორითმები, ოპტიმიზაციის ტექნიკა და ხარისხის აღქმის მეტრიკა
მოდული #7
ობიექტების ამოცნობა და თვალყურის დევნება
ობიექტების ამოცნობის ტექნიკა, თვალთვალის ალგორითმები და ვიზუალური სერვისი
მოდული #8
მანიპულაციის დაგეგმვა
მოძრაობის დაგეგმვა, დაბრკოლებების თავიდან აცილება და მანიპულაციის დაგეგმვის ჩარჩოები
მოდული #9
რობოტის კონტროლი მანიპულაციისთვის
კონტროლის არქიტექტურები, კონტროლის სტრატეგიები და კონტროლის ალგორითმები მანიპულაციისთვის
მოდული #10
წინააღდეგობის კონტროლი და ძალა უკუკავშირი
წინააღდეგობის კონტროლი, ძალის გამოხმაურება და ჰაპტიკური გამოხმაურება
მოდული #11
მოძრაობის დაგეგმვა მანიპულაციისთვის
ნიმუშზე დაფუძნებული მოძრაობის დაგეგმვა, გრაფიკზე დაფუძნებული მოძრაობის დაგეგმვა და მოძრაობის დაგეგმვის ალგორითმები
მოდული #12
დავალებაზე ორიენტირებული მოძრაობა დაგეგმვა
დავალებაზე ორიენტირებული მოძრაობის დაგეგმვა, დავალების სივრცის დაგეგმვა და შეზღუდვებზე დაფუძნებული დაგეგმვა
მოდული #13
სწავლაზე დაფუძნებული მანიპულაცია
მანქანური სწავლება მანიპულაციისთვის, განმტკიცების სწავლა და იმიტაციის სწავლა
მოდული #14
მრავალთითიანი დაჭერა და მანიპულირება
მრავალთითიანი დაჭერა, თითების კოორდინაცია და ოსტატურად მანიპულირება
მოდული #15
საჰაერო მანიპულაცია
საჰაერო რობოტები, საჰაერო მანიპულირება და ავტონომიური საჰაერო სისტემები
მოდული #16
ქირურგიული რობოტიკა და მინიმალურად ინვაზიური ქირურგია
ქირურგიული რობოტიკა, მინიმალური ინვაზიური ქირურგია და რობოტით დამხმარე ქირურგია
მოდული #17
სამრეწველო რობოტიკა და წარმოება
სამრეწველო რობოტიკა, წარმოება და რობოტული აწყობა
მოდული #18
მომსახურების რობოტიკა და დამხმარე ტექნოლოგია
მომსახურების რობოტიკა, დამხმარე ტექნოლოგია და რობოტიკა დამხმარე საშუალებები ყოველდღიური ცხოვრებისთვის
მოდული #19
რობოტიკა ლოჯისტიკაში და საწყობში
რობოტიკა ლოჯისტიკაში, სასაწყობო და მიწოდების ჯაჭვის მენეჯმენტში
მოდული #20
ავტონომიური წყალქვეშა მანიპულირება
ავტონომიური წყალქვეშა მანქანები, წყალქვეშა მანიპულირება და წყლის რობოტები
მოდული #21
ადამიანისა და რობოტის თანამშრომლობა და კობოტიკა
ადამიანისა და რობოტის თანამშრომლობა, კობოტიკა და უსაფრთხო ადამიანისა და რობოტის ურთიერთქმედება
მოდული #22
რობოტიკა სოფლის მეურნეობაში და გარემოს მონიტორინგში
რობოტიკა სოფლის მეურნეობაში, გარემოს მონიტორინგი და ზუსტი სოფლის მეურნეობა
მოდული #23
Robotic Manipulation in Space Exploration
Robotics in კოსმოსის ძიებაში, კოსმოსური ხომალდის მანიპულირება და პლანეტარული რობოტიკა
მოდული #24
კურსის შეჯამება და დასკვნა
შემდეგი ნაბიჯების დაგეგმვა რობოტული მანიპულაციის ტექნიკის კარიერაში


ენის შემსწავლელი ასისტენტი
ხმოვანი მხარდაჭერით

გამარჯობა! მზად ხართ დასაწყებად? მოდით შევამოწმოთ თქვენი მიკროფონი.
  • Logo
ჩვენი პრიორიტეტია ვიბრაციული საზოგადოების განვითარება, სანამ განვიხილავთ ტოკენის გამოშვებას. ჩართულობასა და მხარდაჭერაზე ფოკუსირებით, ჩვენ შეგვიძლია შევქმნათ მყარი საფუძველი მდგრადი ზრდისთვის. ავაშენოთ ეს ერთად!
ჩვენ ვაძლევთ ჩვენს ვებსაიტს ახალ იერს და შეგრძნებას! 🎉 თვალყური ადევნეთ, რადგან ჩვენ ვმუშაობთ კულისებში თქვენი გამოცდილების გასაუმჯობესებლად.
მოემზადეთ განახლებული საიტისთვის, რომელიც არის უფრო გლუვი და ახალი ფუნქციებით სავსე. გმადლობთ მოთმინებისთვის. დიდი რამ მოდის!

საავტორო უფლება 2024 @ WIZAPE.com
ყველა უფლება დაცულია
CONTACT-USკონფიდენციალურობის პოლიტიკა