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先进的机器人
( 25 模块 )

模块 #1
高级机器人技术简介
高级机器人技术概述,课程目标和大纲

模块 #2
机器人基础回顾
机器人基础回顾：运动学,动力学和控制

模块 #3
机器人传感和感知
传感模式概述：传感器,计算机视觉和机器学习

模块 #4
机器人机器学习
机器人机器学习技术简介：监督,无监督和强化学习

模块 #5
机器人操作系统 (ROS) 简介
ROS 简介：设置,配置和基本编程

模块 #6
高级 ROS 编程
深入的 ROS 编程：节点,主题,服务和包

模块 #7
机械臂运动学和动力学
机械臂的运动学和动力学：正向和逆运动学,雅可比矩阵和任务空间控制

模块 #8
机械臂控制和校准
机械臂的控制和校准：PID 控制,轨迹规划和运动规划

模块 #9
移动机器人：运动学和动力学
移动机器人的运动学和动力学：速度和加速度,运动模型和控制

模块 #10
移动机器人：定位和 SLAM
定位和 SLAM：GPS,IMU,激光扫描仪和基于视觉的方法

模块 #11
自主系统：感知和决策
自主系统中的感知和决策：传感器融合,障碍物检测和路线规划

模块 #12
人机交互 (HRI)
HRI 概述：以人为本的设计,用户研究和交互模式

模块 #13
HRI：手势识别和语音处理
HRI 的手势识别和语音处理：机器学习技术和应用

模块 #14
机器人从演示中学习（RLfD）
RLfD：从人类示范中学习,策略学习和技能获取

模块 #15
群体机器人：基础与应用
群体机器人：多机器人系统的分散控制,通信和协调

模块 #16
空中机器人：四轴飞行器和无人机
空中机器人：四轴飞行器设计,控制和应用：导航,避障和监视

模块 #17
软机器人：设计与控制
软机器人：软机器人的设计和控制,软体的运动学和动力学

模块 #18
机器人与计算机视觉
机器人的计算机视觉：图像处理,特征提取和物体识别

模块 #19
3D 重建与映射
3D 重建与映射：立体视觉,运动结构和同步定位与映射 (SLAM)

模块 #20
机器人与机器学习医疗保健
机器人技术和机器学习在医疗保健中的应用：康复,外科手术和辅助技术

模块 #21
工业应用的机器人技术和计算机视觉
机器人技术和计算机视觉的工业应用：质量检查,物体识别和抓取

模块 #22
机器人技术和物联网：集成和应用
机器人技术和物联网的集成：传感器网络,数据分析和云机器人技术

模块 #23
机器人技术和网络安全
机器人技术中的网络安全：威胁分析,漏洞评估和安全设计原则

模块 #24
机器人伦理和社会影响
机器人技术的伦理考虑：隐私,问责和社会影响

模块 #25
课程总结与结论
规划高级机器人职业生涯的下一步

语言学习助理
具有语音支持

你好！准备好开始了吗？让我们测试一下你的麦克风。

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