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机器人
( 25 模块 )

模块 #1
机器人技术简介
机器人技术概述,历史和应用
模块 #2
机器人技术基础
机器人定义,类型和基本原理
模块 #3
机器人硬件组件
传感器,执行器,微控制器和其他硬件组件
模块 #4
机器人操作系统
流行机器人操作系统概述(ROS,Robot OS 等)
模块 #5
机器人编程
机器人技术中使用的编程语言简介(Python,C++ 等)
模块 #6
机器人建模与仿真
使用软件工具对机器人行为进行建模和模拟
模块 #7
机器人运动学
机器人运动研究,包括正向和逆运动学
模块 #8
机器人动力学
机器人运动研究,包括力,扭矩和运动规划
模块 #9
传感器系统
传感器类型概述,包括计算机视觉,声纳和激光雷达
模块 #10
机器人机器学习
机器人应用机器学习算法简介
模块 #11
定位和制图
确定机器人位置和创建地图的技术
模块 #12
运动规划和控制
规划和控制机器人运动的算法和技术
模块 #13
人机交互
设计与人类互动的机器人,包括用户界面和反馈
模块 #14
机器人导航
在各种环境中导航机器人的技术
模块 #15
机器人操作和抓取
机器人操作和抓取物体的算法和技术
模块 #16
机器人视觉
在机器人技术中使用计算机视觉,包括物体识别和跟踪
模块 #17
群体机器人
设计和控制多个机器人协同工作
模块 #18
自主系统
设计和建造全自动机器人,包括无人机和自动驾驶汽车
模块 #19
机器人与社会
机器人技术的伦理和社会影响,包括工作岗位流失和安全
模块 #20
工业中的机器人
机器人技术在制造业,物流和其他行业中的应用
模块 #21
医疗保健中的机器人
机器人技术在医疗保健中的应用,包括手术和康复
模块 #22
农业中的机器人
机器人技术在农业中的应用,包括耕作和收割
模块 #23
太空探索中的机器人
机器人技术在太空探索中的应用,包括行星探测器和卫星
模块 #24
机器人案例研究
机器人应用的真实示例,包括成功和挑战
模块 #25
课程总结与结论
规划机器人职业生涯的下一步


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