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机器人操作技术
( 24 模块 )

模块 #1
机器人操作简介
机器人操作概述,其应用和重要性

模块 #2
机器人运动学
正向和逆运动学,关节空间和任务空间

模块 #3
机器人动力学
运动方程,欧拉方法和数值积分

模块 #4
传感和感知
机器人操作中使用的传感器,传感器融合和感知

模块 #5
抓取和操作基础知识
抓取概念,抓取类型和操作模式

模块 #6
抓取规划和优化
抓取规划算法,优化技术和抓取质量指标

模块 #7
物体识别和跟踪
物体识别技术,跟踪算法和视觉伺服

模块 #8
操作规划
运动规划,避障和操作规划框架

模块 #9
机器人操作控制
机器人控制架构,控制策略和控制算法操纵

模块 #10
阻抗控制和力反馈
阻抗控制,力反馈和触觉反馈

模块 #11
操纵的运动规划
基于采样的运动规划,基于图的运动规划和运动规划算法

模块 #12
面向任务的运动规划
面向任务的运动规划,任务空间规划和基于约束的规划

模块 #13
基于学习的操纵
用于操纵,强化学习和模仿学习的机器学习

模块 #14
多指抓握和操纵
多指抓握,手指协调和灵巧操纵

模块 #15
空中操纵
空中机器人,空中操纵和自主空中系统

模块 #16
手术机器人和微创手术
手术机器人,微创手术和机器人辅助手术

模块 #17
工业机器人和制造业
工业机器人,制造和机器人装配

模块 #18
服务机器人和辅助技术
服务机器人,辅助技术和日常生活机器人辅助设备

模块 #19
物流和仓储机器人
物流,仓储和供应链管理机器人

模块 #20
自主水下操作
自主水下航行器,水下操作和水上机器人

模块 #21
人机协作和协作机器人
人机协作,协作机器人和安全的人机交互

模块 #22
农业和环境监测机器人
农业,环境监测和精准农业机器人

模块 #23
太空探索中的机器人操作
太空探索,航天器操作和行星机器人中的机器人

模块 #24
课程总结与结论
规划机器人操作技术职业的下一步

语言学习助理
具有语音支持

你好！准备好开始了吗？让我们测试一下你的麦克风。

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