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群体机器人
( 25 模块 )

模块 #1
群体机器人简介
群体机器人概述,历史和应用

模块 #2
生物学灵感
自然界中的群体行为,群集,群居和放牧

模块 #3
机器人基础
机器人简介,机器人类型和传感器/执行器概述

模块 #4
群体机器人架构
群体机器人架构概述,集中式与分散式

模块 #5
群体机器人中的通信
无线通信协议,范围和限制

模块 #6
群体智能
群体智能简介,分布式问题解决和自组织

模块 #7
群集算法
Boid 算法,群集行为和应用

模块 #8
群体机器人模拟
模拟工具简介，例如 NetLogo,MATLAB 和 Python

模块 #9
群体机器人平台
流行群体机器人平台，例如 e-puck,robotino 和 Kilobot

模块 #10
定位和地图绘制
基于传感器的定位,地图绘制和 SLAM 技术

模块 #11
任务分配和指派
任务分配策略,动态任务分配和调度

模块 #12
群体机器人应用
搜索和救援,环境监测,农业和监视应用

模块 #13
用于环境监测的群体机器人
空气和水质监测,污染检测和气候变化缓解

模块 #14
用于搜索和救援的群体机器人
灾难响应,受害者检测和自主探索

模块 #15
用于农业的群体机器人
作物监测,精准农业和自主农业

模块 #16
用于监视的群体机器人
入侵者检测,周边监视和边境巡逻

模块 #17
人与群体的互动
人与群体的协作,群体控制和人机群体通信

模块 #18
群体机器人与伦理
群体机器人的伦理考虑,问责制和透明度

模块 #19
群体机器人与网络安全
安全风险,威胁建模和安全通信协议

模块 #20
群体机器人与机器学习
群体机器人的机器学习,强化学习和深度学习

模块 #21
群体机器人与计算机视觉
群体机器人的计算机视觉,物体检测和跟踪

模块 #22
群体机器人与物联网
物联网 (IoT) 集成,传感器网络和数据分析

模块 #23
群体机器人与边缘计算
群体机器人的边缘计算,实时处理和分散计算

模块 #24
群体机器人与自主性
自主群体机器人,决策和自我意识

模块 #25
课程总结与结论
规划 Swarm Robotics 职业生涯的下一步

语言学习助理
具有语音支持

你好！准备好开始了吗？让我们测试一下你的麦克风。

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