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自主系统设计
( 24 模块 )
模块 #1
自主系统简介
自主系统概述,其应用及其在各个行业中的重要性
模块 #2
自主系统的历史
自主系统的演变,里程碑和关键技术进步
模块 #3
自主系统的类型
自主系统的分类，包括机器人,无人机,自动驾驶汽车等
模块 #4
自主级别和架构
从辅助到完全自主的自主级别分析和系统架构
模块 #5
传感和感知
自主系统中使用的传感器和感知算法概述
模块 #6
计算机视觉基础
计算机视觉,图像处理和特征提取简介
模块 #7
传感器融合和集成
组合来自多个传感器的数据的方法，包括卡尔曼滤波器和贝叶斯估计
模块 #8
运动规划与控制
自主系统中的运动规划,控制和轨迹优化算法系统
模块 #9
自主系统的机器学习
机器学习简介，包括监督学习,无监督学习和强化学习
模块 #10
自主系统的深度学习
深度学习技术（如 CNN 和 RNN）在自主系统中的应用
模块 #11
人机交互和用户体验
自主系统中人机交互和用户体验的设计原则
模块 #12
自主系统设计方法
系统设计方法，包括模型驱动工程和敏捷开发
模块 #13
系统建模与仿真
自主系统的建模和仿真工具，包括 MATLAB,Simulink 和 Gazebo
模块 #14
自主系统测试和验证
自主系统的测试和验证方法，包括验证和验证
模块 #15
自主系统的网络安全
自主系统的网络安全威胁和缓解策略
模块 #16
自主系统的道德和社会影响系统
自主系统的伦理考量和社会影响，包括工作流失和隐私问题
模块 #17
自主系统的法规和标准
自主系统的法规,标准和认证流程概述
模块 #18
自主系统案例研究
各个行业中自主系统的真实示例和案例研究
模块 #19
机器人中的自主系统
机器人中的自主系统，包括机械臂,AGV 和服务机器人
模块 #20
航空航天中的自主系统
航空航天中的自主系统，包括无人机,无人机和太空探索
模块 #21
汽车中的自主系统
汽车中的自主系统，包括自动驾驶汽车,卡车和公共汽车
模块 #22
医疗保健中的自主系统
医疗保健中的自主系统，包括机器人手术,患者护理和医疗诊断
模块 #23
农业中的自主系统
农业中的自主系统，包括精准农业,作物监测和自动拖拉机
模块 #24
课程总结与结论
规划自主系统设计职业生涯的下一步
