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ロボット工学
( 25 モジュール )

モジュール #1
ロボット工学入門
ロボット工学の概要,歴史,およびアプリケーション

モジュール #2
ロボット工学の基礎
ロボットの定義,種類,および基本原理

モジュール #3
ロボットハードウェアコンポーネント
センサー,アクチュエーター,マイクロコントローラー,およびその他のハードウェアコンポーネント

モジュール #4
ロボットオペレーティングシステム
一般的なロボットオペレーティングシステムの概要（ROS,ロボットOSなど）

モジュール #5
ロボット工学のプログラミング
ロボット工学で使用されるプログラミング言語の概要（Python,C ++など）

モジュール #6
ロボットモデリングとシミュレーション
ソフトウェアツールを使用してロボットの動作をモデル化およびシミュレートする

モジュール #7
ロボット運動学
順方向および逆運動学を含むロボットの動きの研究

モジュール #8
ロボットダイナミクス
力,トルク,および動作計画を含むロボットの動きの研究

モジュール #9
センサーシステム
コンピュータービジョン,ソナー,およびlidar

モジュール #10
ロボット工学のための機械学習
ロボット工学アプリケーションのための機械学習アルゴリズムの紹介

モジュール #11
位置特定とマッピング
ロボットの位置を決定し,マップを作成するためのテクニック

モジュール #12
動作計画と制御
ロボットの動作を計画および制御するためのアルゴリズムとテクニック

モジュール #13
人間とロボットの相互作用
ユーザーインターフェイスとフィードバックを含む,人間と相互作用するロボットの設計

モジュール #14
ロボットナビゲーション
さまざまな環境でロボットをナビゲートするためのテクニック

モジュール #15
ロボットの操作と把持
ロボットの操作とオブジェクトの把持のためのアルゴリズムとテクニック

モジュール #16
ロボットビジョン
オブジェクトの認識と追跡を含む,ロボット工学におけるコンピュータービジョンの使用

モジュール #17
群ロボット
複数のロボットを連携して動作するように設計および制御する

モジュール #18
自律システム
ドローンや自動運転を含む,完全に自律的なロボットの設計と構築自動車

モジュール #19
ロボット工学と社会
ロボット工学の倫理的および社会的影響（雇用の喪失や安全性を含む）

モジュール #20
産業におけるロボット工学
製造,物流,その他の産業におけるロボット工学の応用

モジュール #21
医療におけるロボット工学
医療におけるロボット工学の応用（手術やリハビリテーションを含む）

モジュール #22
農業におけるロボット工学
農業におけるロボット工学の応用（農作業や収穫を含む）

モジュール #23
宇宙探査におけるロボット工学
宇宙探査におけるロボット工学の応用（惑星探査車や衛星を含む）

モジュール #24
ロボット工学のケーススタディ
ロボット工学の応用の実際の例（成功例や課題を含む）

モジュール #25
コースのまとめと結論
ロボット工学のキャリアにおける次のステップを計画する

言語学習アシスタント
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