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ロボット操作技術
( 24 モジュール )

モジュール #1
ロボット操作入門
ロボット操作の概要,その応用,重要性

モジュール #2
ロボット運動学
順方向および逆方向運動学,関節空間,タスク空間

モジュール #3
ロボットダイナミクス
運動方程式,オイラー法,数値積分

モジュール #4
センシングと知覚
ロボット操作,センサー融合,知覚で使用されるセンサー

モジュール #5
把持と操作の基礎
把持の概念,把持の種類,操作モード

モジュール #6
把持計画と最適化
把持計画アルゴリズム,最適化手法,および把持品質メトリック

モジュール #7
物体認識と追跡
物体認識手法,追跡アルゴリズム,および視覚サーボ

モジュール #8
操作計画
動作計画,障害物回避,および操作計画フレームワーク

モジュール #9
操作のためのロボット制御
制御アーキテクチャ,制御戦略,および操作のための制御アルゴリズム

モジュール #10
インピーダンス制御とフォースフィードバック
インピーダンス制御,フォースフィードバック,および触覚フィードバック

モジュール #11
操作のための動作計画
サンプリングベースの動作計画,グラフベースの動作計画,および動作計画アルゴリズム

モジュール #12
タスク指向の動作計画
タスク指向の動作計画,タスク空間計画,および制約ベースの計画

モジュール #13
学習ベースの操作
操作のための機械学習,強化学習,および模倣学習

モジュール #14
多指の把持と操作
多指の把持,指の調整,および器用な操作

モジュール #15
空中操作
航空ロボット,空中操作,および自律航空システム

モジュール #16
外科用ロボット工学および低侵襲手術
外科用ロボット工学,低侵襲手術,およびロボット支援手術

モジュール #17
産業用ロボット工学と製造
産業用ロボット工学,製造,ロボットによる組み立て

モジュール #18
サービス用ロボット工学と支援技術
サービス用ロボット工学,支援技術,日常生活のためのロボット補助

モジュール #19
物流と倉庫管理におけるロボット工学
物流,倉庫管理,サプライチェーン管理におけるロボット工学

モジュール #20
自律型水中操作
自律型水中車両,水中操作,水中ロボット工学

モジュール #21
人間とロボットのコラボレーションとコボティクス
人間とロボットのコラボレーション,コボティクス,安全な人間とロボットの相互作用

モジュール #22
農業と環境モニタリングにおけるロボット工学
農業,環境モニタリング,精密農業におけるロボット工学

モジュール #23
宇宙探査におけるロボット操作
宇宙探査,宇宙船操作,惑星ロボット工学におけるロボット工学

モジュール #24
コースのまとめと結論
ロボット操作技術のキャリアにおける次のステップを計画する

言語学習アシスタント
音声サポート付き

こんにちは！始める準備はできましたか？マイクをテストしてみましょう。

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