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見習いモード
10 モジュール / ~100 ページ
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~25 モジュール / ~400 ページ
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先進ロボット
( 25 モジュール )
モジュール #1
高度なロボット工学の紹介
高度なロボット工学の概要,コースの目的と概要
モジュール #2
ロボット工学の基礎の復習
ロボット工学の基礎の復習: 運動学,動力学,制御
モジュール #3
ロボット工学における感知と知覚
感知方法の概要: センサー,コンピューター ビジョン,機械学習
モジュール #4
ロボット工学のための機械学習
ロボット工学のための機械学習手法の紹介: 教師あり学習,教師なし学習,強化学習
モジュール #5
ロボット オペレーティング システム (ROS) の紹介
ROS の紹介: セットアップ,構成,基本的なプログラミング
モジュール #6
高度な ROS プログラミング
詳細な ROS プログラミング: ノード,トピック,サービス,パッケージ
モジュール #7
ロボット アームの運動学と動力学
ロボット アームの運動学と動力学: 順方向および逆方向の運動学,ヤコビアン,タスク空間制御
モジュール #8
ロボットアームの制御とキャリブレーション
ロボットアームの制御とキャリブレーション:PID制御,軌道計画,および動作計画
モジュール #9
モバイルロボット:運動学と動力学
モバイルロボットの運動学と動力学:速度と加速度,動作モデル,および制御
モジュール #10
モバイルロボット:位置推定とSLAM
位置推定とSLAM:GPS,IMU,レーザースキャナー,および視覚ベースの方法
モジュール #11
自律システム:知覚と意思決定
自律システムにおける知覚と意思決定:センサーフュージョン,障害物検出,およびルート計画
モジュール #12
ヒューマンロボットインタラクション (HRI)
HRIの概要:人間中心設計,ユーザースタディ,およびインタラクションモダリティ
モジュール #13
HRI:ジェスチャー認識と音声処理
HRIのジェスチャー認識と音声処理:機械学習技術とアプリケーション
モジュール #14
デモンストレーションからのロボット学習 (RLfD)
RLfD:人間のデモンストレーションからの学習,ポリシー学習,スキル習得
モジュール #15
群ロボット工学:基礎とアプリケーション
群ロボット工学:分散制御,通信,およびマルチロボットシステムの調整
モジュール #16
航空ロボット工学:クワッドコプターとドローン
航空ロボット工学:クワッドコプターの設計,制御,およびアプリケーション:ナビゲーション,障害物回避,および監視
モジュール #17
ソフトロボティクス:設計と制御
ソフトロボティクス:ソフトロボットの設計と制御,運動学,およびソフトボディのダイナミクス
モジュール #18
ロボット工学とコンピュータービジョン
ロボット工学のためのコンピュータービジョン:画像処理,特徴抽出,およびオブジェクト認識
モジュール #19
3D 再構築とマッピング
3D 再構築とマッピング:ステレオビジョン,モーションからの構造,同時位置推定とマッピング(SLAM)
モジュール #20
ヘルスケアのためのロボット工学と機械学習
ヘルスケアにおけるロボット工学と機械学習の応用: リハビリテーション,手術,支援技術
モジュール #21
産業用アプリケーションのためのロボット工学とコンピュータービジョン
ロボット工学とコンピュータービジョンの産業用アプリケーション: 品質検査,物体認識,把持
モジュール #22
ロボット工学と IoT: 統合とアプリケーション
ロボット工学と IoT の統合: センサーネットワーク,データ分析,クラウドロボット工学
モジュール #23
ロボット工学とサイバーセキュリティ
ロボット工学におけるサイバーセキュリティ: 脅威分析,脆弱性評価,安全な設計原則
モジュール #24
ロボット工学の倫理と社会への影響
ロボット工学における倫理的考慮事項: プライバシー,説明責任,社会的影響
モジュール #25
コースのまとめと結論
高度なロボット工学のキャリアにおける次のステップを計画する
言語学習アシスタント
音声サポート付き
こんにちは！始める準備はできましたか？マイクをテストしてみましょう。
▶
聴き始める
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