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自律システム設計
( 24 モジュール )

モジュール #1
自律システムの概要
自律システムの概要,そのアプリケーション,およびさまざまな業界での重要性

モジュール #2
自律システムの歴史
自律システムの進化,マイルストーン,および主要な技術的進歩

モジュール #3
自律システムの種類
ロボット,ドローン,自動運転車などを含む自律システムの分類

モジュール #4
自律レベルとアーキテクチャ
支援型から完全自律型までの自律レベルとシステムアーキテクチャの分析

モジュール #5
センシングと認識
自律システムで使用されるセンサーと認識アルゴリズムの概要

モジュール #6
コンピュータービジョンの基礎
コンピュータービジョン,画像処理,および特徴抽出の概要

モジュール #7
センサーの融合と統合
カルマンフィルターやベイズ推定を含む複数のセンサーからのデータを組み合わせる方法

モジュール #8
動作計画と制御
動作計画,制御,および自律システムにおける軌道最適化

モジュール #9
自律システムのための機械学習
機械学習入門（教師あり学習,教師なし学習,強化学習を含む）

モジュール #10
自律システムのためのディープラーニング
自律システムにおけるCNNやRNNなどのディープラーニング技術の応用

モジュール #11
ヒューマンマシンインタラクションとユーザーエクスペリエンス
自律システムにおけるヒューマンマシンインタラクションとユーザーエクスペリエンスの設計原則

モジュール #12
自律システム設計方法論
モデル駆動エンジニアリングとアジャイル開発を含むシステム設計方法論

モジュール #13
システムモデリングとシミュレーション
MATLAB,Simulink,Gazeboを含む自律システム用のモデリングおよびシミュレーションツール

モジュール #14
自律システムのテストと検証
検証と検証を含む自律システムのテストと検証方法

モジュール #15
自律システムのサイバーセキュリティ
自律システムに対するサイバーセキュリティの脅威と緩和戦略システム

モジュール #16
自律システムの倫理と社会的影響
自律システムの倫理的考慮と社会的影響,雇用の喪失やプライバシーの懸念を含む

モジュール #17
自律システムの規制と標準
自律システムの規制,標準,認証プロセスの概要

モジュール #18
自律システムのケーススタディ
さまざまな業界における自律システムの実際の例とケーススタディ

モジュール #19
ロボット工学における自律システム
ロボットアーム,AGV,サービスロボットを含むロボット工学における自律システム

モジュール #20
航空宇宙における自律システム
ドローン,UAV,宇宙探査を含む航空宇宙における自律システム

モジュール #21
自動車における自律システム
自動運転車,トラック,バスを含む自動車における自律システム

モジュール #22
ヘルスケアにおける自律システム
ロボット手術,患者ケア,医療を含むヘルスケアにおける自律システム診断

モジュール #23
農業における自律システム
精密農業,作物監視,自律トラクターを含む農業における自律システム

モジュール #24
コースのまとめと結論
自律システム設計のキャリアにおける次のステップを計画する

言語学習アシスタント
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