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이벤트를 만듭니다

고급 로봇공학
( 25 모듈 )

모듈 #1
고급 로봇공학 소개
고급 로봇공학 개요, 과정 목표 및 개요

모듈 #2
로봇공학 기초 리뷰
로봇공학 기초 리뷰: 운동학, 역학 및 제어

모듈 #3
로봇공학에서의 감지 및 지각
감지 모달리티 개요: 센서, 컴퓨터 비전 및 머신 러닝

모듈 #4
로봇공학을 위한 머신 러닝
로봇공학을 위한 머신 러닝 기술 소개: 지도 학습, 비지도 학습 및 강화 학습

모듈 #5
로봇 운영 체제(ROS) 소개
ROS 소개: 설정, 구성 및 기본 프로그래밍

모듈 #6
고급 ROS 프로그래밍
심층 ROS 프로그래밍: 노드, 주제, 서비스 및 패키지

모듈 #7
로봇 팔 운동학 및 역학
로봇 팔의 운동학 및 역학: 순방향 및 역방향 운동학, 야코비안 및 작업 공간 제어

모듈 #8
로봇 팔 제어 및 교정
로봇 팔의 제어 및 교정: PID 제어, 궤적 계획 및 동작 계획

모듈 #9
모바일 로봇: 운동학 및 동역학
모바일 로봇의 운동학 및 동역학: 속도 및 가속도, 동작 모델 및 제어

모듈 #10
모바일 로봇: 위치 측정 및 SLAM
위치 측정 및 SLAM: GPS, IMU, 레이저 스캐너 및 시각 기반 방법

모듈 #11
자율 시스템: 지각 및 의사 결정
자율 시스템에서의 지각 및 의사 결정: 센서 융합, 장애물 감지 및 경로 계획

모듈 #12
인간-로봇 상호 작용(HRI)
HRI 개요: 인간 중심 설계, 사용자 연구 및 상호 작용 모달리티

모듈 #13
HRI: 제스처 인식 및 음성 처리
HRI를 위한 제스처 인식 및 음성 처리: 머신 러닝 기술 및 응용 프로그램

모듈 #14
데모를 통한 로봇 학습(RLfD)
RLfD: 인간 데모, 정책 학습 및 기술 습득에서 학습

모듈 #15
군집 로봇: 기본 및 응용 프로그램
군집 로봇: 분산 제어, 통신 및 다중 로봇 시스템의 조정

모듈 #16
항공 로봇: 쿼드콥터 및 드론
항공 로봇: 쿼드콥터 설계, 제어 및 응용 프로그램: 내비게이션, 장애물 회피 및 감시

모듈 #17
소프트 로봇: 설계 및 제어
소프트 로봇: 소프트 로봇의 설계 및 제어, 소프트 바디의 운동학 및 역학

모듈 #18
로봇 및 컴퓨터 비전
로봇을 위한 컴퓨터 비전: 이미지 처리, 특징 추출 및 객체 인식

모듈 #19
3D 재구성 및 매핑
3D 재구성 및 매핑: 스테레오 비전, 동작에서 구조 및 동시적 위치 지정 및 매핑 (SLAM)

모듈 #20
의료를 위한 로봇공학 및 머신 러닝
의료 분야에서 로봇공학 및 머신 러닝의 응용: 재활, 수술 및 보조 기술

모듈 #21
산업용 로봇공학 및 컴퓨터 비전
로봇공학 및 컴퓨터 비전의 산업적 응용: 품질 검사, 객체 인식 및 파악

모듈 #22
로봇공학 및 IoT: 통합 및 응용
로봇공학 및 IoT의 통합: 센서 네트워크, 데이터 분석 및 클라우드 로봇

모듈 #23
로봇공학 및 사이버 보안
로봇공학의 사이버 보안: 위협 분석, 취약성 평가 및 보안 설계 원칙

모듈 #24
로봇공학 윤리 및 사회적 영향
로봇공학의 윤리적 고려 사항: 개인 정보 보호, 책임 및 사회적 의미

모듈 #25
코스 마무리 및 결론
고급 로봇공학 경력의 다음 단계 계획

배우고 공유하며 경쟁 할 준비가 되셨습니까?

언어 학습 도우미
음성 지원 포함

안녕하세요! 시작할 준비가 되셨나요? 마이크를 테스트해 봅시다.

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