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이벤트를 만듭니다

군집 로봇공학
( 25 모듈 )

모듈 #1
군집 로봇 소개
군집 로봇 개요, 역사 및 응용 프로그램

모듈 #2
생물학적 영감
자연 속의 군집 행동, 무리 짓기, 무리 짓기 및 몰이

모듈 #3
로봇 기초
로봇 소개, 로봇 유형 및 센서/액추에이터 개요

모듈 #4
군집 로봇 아키텍처
군집 로봇 아키텍처 개요, 중앙 집중형 대 분산형

모듈 #5
군집 로봇의 통신
무선 통신 프로토콜, 범위 및 제한

모듈 #6
군집 지능
군집 지능, 분산 문제 해결 및 자체 조직 소개

모듈 #7
군집 알고리즘
보이드 알고리즘, 무리 짓기 행동 및 응용 프로그램

모듈 #8
군집 로봇 시뮬레이션
NetLogo, MATLAB 및 Python과 같은 시뮬레이션 도구 소개

모듈 #9
군집 로봇 플랫폼
인기 있는 e-puck, robotino, Kilobot과 같은 군집 로봇 플랫폼

모듈 #10
지역화 및 매핑
센서 기반 지역화, 매핑 및 SLAM 기술

모듈 #11
작업 할당 및 할당
작업 할당 전략, 동적 작업 할당 및 스케줄링

모듈 #12
군집 로봇 응용 프로그램
수색 및 구조, 환경 모니터링, 농업 및 감시 응용 프로그램

모듈 #13
환경 모니터링을 위한 군집 로봇
대기 및 수질 모니터링, 오염 감지 및 기후 변화 완화

모듈 #14
수색 및 구조를 위한 군집 로봇
재해 대응, 피해자 감지 및 자율 탐사

모듈 #15
농업을 위한 군집 로봇
작물 모니터링, 정밀 농업 및 자율 농업

모듈 #16
감시를 위한 군집 로봇
침입자 감지, 경계 감시 및 국경 순찰

모듈 #17
인간-군집 상호 작용
인간-군집 협업, 군집 제어 및 인간-군집 소통

모듈 #18
군집 로봇과 윤리
군집 로봇의 윤리적 고려 사항, 책임성 및 투명성

모듈 #19
군집 로봇과 사이버 보안
보안 위험, 위협 모델링 및 안전한 통신 프로토콜

모듈 #20
군집 로봇과 머신 러닝
군집 로봇을 위한 머신 러닝, 강화 학습 및 딥 러닝

모듈 #21
군집 로봇과 컴퓨터 비전
군집 로봇, 객체 감지 및 추적을 위한 컴퓨터 비전

모듈 #22
군집 로봇과 IoT
사물 인터넷(IoT) 통합, 센서 네트워크 및 데이터 분석

모듈 #23
군집 로봇과 엣지 컴퓨팅
군집 로봇, 실시간 처리 및 분산 컴퓨팅을 위한 엣지 컴퓨팅

모듈 #24
군집 로봇과 자율성
자율 군집 로봇, 의사 결정 및 자기 인식

모듈 #25
코스 마무리 및 결론
Swarm Robotics 경력의 다음 단계 계획

배우고 공유하며 경쟁 할 준비가 되셨습니까?

언어 학습 도우미
음성 지원 포함

안녕하세요! 시작할 준비가 되셨나요? 마이크를 테스트해 봅시다.

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