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이벤트를 만듭니다

로봇 조작 기술
( 24 모듈 )

모듈 #1
로봇 조작 소개
로봇 조작 개요, 응용 분야 및 중요성

모듈 #2
로봇 운동학
전방 및 역 운동학, 관절 공간 및 작업 공간

모듈 #3
로봇 동역학
운동 방정식, 오일러 방법 및 수치 적분

모듈 #4
감지 및 지각
로봇 조작에 사용되는 센서, 센서 융합 및 지각

모듈 #5
파악 및 조작 기초
파악 개념, 파악 유형 및 조작 모드

모듈 #6
파악 계획 및 최적화
파악 계획 알고리즘, 최적화 기술 및 파악 품질 측정 항목

모듈 #7
객체 인식 및 추적
객체 인식 기술, 추적 알고리즘 및 시각적 서보 제어

모듈 #8
조작 계획
모션 계획, 장애물 회피 및 조작 계획 프레임워크

모듈 #9
조작을 위한 로봇 제어
제어 아키텍처, 제어 전략 및 조작을 위한 제어 알고리즘

모듈 #10
임피던스 제어 및 힘 피드백
임피던스 제어, 힘 피드백 및 촉각 피드백

모듈 #11
조작을 위한 동작 계획
샘플링 기반 동작 계획, 그래프 기반 동작 계획 및 동작 계획 알고리즘

모듈 #12
작업 지향 동작 계획
작업 지향 동작 계획, 작업 공간 계획 및 제약 기반 계획

모듈 #13
학습 기반 조작
조작을 위한 머신 러닝, 강화 학습 및 모방 학습

모듈 #14
다중 손가락 움켜잡기 및 조작
다중 손가락 움켜잡기, 손가락 조정 및 능숙한 조작

모듈 #15
공중 조작
공중 로봇, 공중 조작 및 자율 공중 시스템

모듈 #16
수술 로봇 및 최소 침습 수술
수술 로봇, 최소 침습 수술 및 로봇 지원 수술

모듈 #17
산업용 로봇 및 제조
산업용 로봇, 제조 및 로봇 조립

모듈 #18
서비스 로봇 및 보조 기술
일상 생활을 위한 서비스 로봇, 보조 기술 및 로봇 보조 장치

모듈 #19
물류 및 창고의 로봇
물류, 창고 및 공급망 관리의 로봇

모듈 #20
자율 수중 조작
자율 수중 차량, 수중 조작 및 수중 로봇

모듈 #21
인간-로봇 협업 및 코보틱스
인간-로봇 협업, 코보틱스 및 안전한 인간-로봇 상호 작용

모듈 #22
농업 및 환경 모니터링의 로봇
농업, 환경 모니터링 및 정밀 농업의 로봇

모듈 #23
우주 탐사의 로봇 조작
우주 탐사, 우주선 조작 및 행성 로봇의 로봇

모듈 #24
코스 마무리 및 결론
로봇 조작 기술 경력의 다음 단계 계획

배우고 공유하며 경쟁 할 준비가 되셨습니까?

언어 학습 도우미
음성 지원 포함

안녕하세요! 시작할 준비가 되셨나요? 마이크를 테스트해 봅시다.

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